I mescolatori a due cilindri sono macchine utilizzate per mescolare la gomma tramite la rotazione in senso opposto, e a velocità leggermente diversa, di due cilindri metallici. Di queste macchine abbiamo eseguito diversi retrofit e nuovi impianti sia per construttori meccanici che per clienti finali. Il comando del motore principale è stato realizzato in diversi modi: con inverter oppure con avviamento stella-triangolo e, per alcuni retrofit di mescolatori meno recenti, abbiamo utilizzato anche le resistenze di avviamento rotoriche. Tutta l'automazione della macchina viene eseguita da un PLC e l'interfaccia operatore è realizzata tramite display alfanumerico. Nel progetto abbiamo tenuto conto delle norme specifiche per queste macchine ed in particolare la UNI EN1417. Le nostre apparecchiature verificano che ad ogni fermata l'angolo di arresto sia inferiore a quanto richiesto dalla normativa e segnalano sul display le eventuali anomalie. Inoltre l'arresto di emergenza, anche tramite la barra sensibile, comporta l'avvio automatico delle manovre di ritorno indietro dei cilindri per un angolo prestabilito e anche l'apertura degli stessi. Abbiamo inoltre posizionato adeguatamente delle barriere di sicurezza per evitare il pericolo di trascinamento e schiacciamento dovuti all'inversione del moto. Tutti gli allarmi e le segnalazioni sono riportate in chiaro sul display ed è anche presente un contatore delle ore di lavoro sia parziale che totale, utilizzabile sia per manutenzione che per la produzione.